人協働ロボットの安全制御における課題
人協働アームは作業者と同じ空間で稼働するため、その安全距離の設定や動作制限の調整には高度な設計が求められます。しかし、作業者の動きをリアルタイムに検知しつつ、過度な停止を避けて生産効率を維持する制御ロジックの開発は非常に難易度が高いとされています。この複雑な技術の発明整理や特許調査には、これまで多くの時間と労力がかかっていました。
MyTokkyo.Aiの採用と効果
本開発チームは、議事録や開発メモ、実験ログなどから発明要素を自動抽出し、安全制御アルゴリズムの技術的特徴を精緻に整理できる点を評価し、「MyTokkyo.Ai」を採用しました。特許特化型RAGによる高速検索、類似特許との差分提示、上位概念化の提案など、研究開発部門と知財部門の連携を強化できる点も導入の決め手となりました。
MyTokkyo.Aiは、距離センサー、トルクセンサー、画像認識を統合した安全動作制御アルゴリズムに関する議事録や実験記録を解析し、「課題」「解決手段」「効果」を自動抽出しました。また、関連する先行特許を10件抽出し、類似点や差分を色分けして提示することで、権利化可能性の判断に要する時間を大幅に削減しています。
技術的には、AIによる確率的距離評価の導入により、接触リスクをほぼゼロ化し、安全停止頻度は40%削減される見込みです。さらに、発明提案書の初期ドラフト作成も自動化され、開発者のドキュメント作成工数は約60%短縮されました。
MyTokkyo.Aiによる一気通貫の支援
本事例では、開発ログとセンサー統合アルゴリズムの説明資料をMyTokkyo.Aiに取り込むことで、発明抽出から先行技術調査、そして発明提案書ドラフト化までを一気通貫で実行しました。差分分析機能により、既存特許との技術的距離が可視化され、権利化の方向性を短時間で判断できるようになっています。
今後の展望
人協働ロボットの高度化に伴い、安全制御アルゴリズムはますます複雑化することが予想されます。本開発チームは、MyTokkyo.Aiの継続活用により、新規技術テーマの早期発見、特許ポートフォリオの強化、上位概念化による権利範囲拡大を推進していく方針です。
MyTokkyo.Aiに関する詳細情報はこちらからご覧いただけます。
AI Workstyle Lab編集部コメント
今回のMyTokkyo.Aiの事例は、AIが単なる業務効率化ツールに留まらず、企業の根幹を支える知財戦略そのものを変革する可能性を示唆しています。特に、人協働ロボットのような高度で複雑な技術分野において、発明の抽出から先行技術調査、さらには特許出願書類のドラフト作成までをAIが支援することで、開発部門と知財部門間の連携が強化され、権利化までのリードタイムが劇的に短縮されるでしょう。これにより、企業は貴重な開発リソースを本質的な技術革新に集中させ、市場での競争優位性を早期に確立できると考えられます。AIを活用した知財管理は、今後多くのテクノロジー企業にとって不可欠な戦略となるはずです。
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本記事は、各社の公式発表および公開情報を基に、AI Workstyle Lab編集部が 事実確認・再構成を行い作成しています。一次情報の内容は編集部にて確認し、 CoWriter(AI自動生成システム)で速報性を高めつつ、最終的な編集プロセスを経て公開しています。

