日本のAIロボット開発を加速：Forcesteed Roboticsがugo社キット提供で示すフィジカルAIの未来

ｕｇｏのAIロボット向け模倣学習キットとは

ｕｇｏが提供するこのキットは、人が行った操作デモをデータとして収集し、ロボットがその行動を学習する模倣学習（Imitation Learning）に最適化された研究開発用ロボットです。

特徴

• 双腕7DoFアームと自律移動を備えた国産ロボット（ｕｇｏ Pro R&Dモデル）です。

• 専用のバイラテラルコントローラにより、直感的な遠隔操作が可能です。

• LeRobot OSSに準拠しており、ACT・SmolVLA・Diffusion Policyなど主要なモデルに対応しています。

• RGB映像・関節角・力トルクなど、行動学習に必要な高品質なデータを収集できます。

• 国内メーカーによる安心の保守・セキュリティ対応が提供されます。

対応領域

製造、物流、建設、農業、ヘルスケア、小売など、幅広い産業領域への応用が可能です。

Forcesteed Roboticsが本キット提供を開始する背景

世界では、Physical IntelligenceやHumanoid Roboticsを中心に、ACT（Action Chunking with Transformer）、SmolVLA、Pi-0 / Pi-0.5、RT-2 / Diffusion Policyなど、多数のVLAモデル研究が加速しています。これらの研究開発においては、「大量のロボット動作データ」が鍵となると考えられています。

ｕｇｏのキットは、海外製の研究ロボットと比較して、国産であることによる扱いやすさ・安全性、双腕と移動体構成によるデータ汎用性、国内での迅速なサポートといった点が評価されています。これらの特徴は、Forcesteed Roboticsの顧客である製造業、物流業、研究機関のニーズと高い親和性があるものです。

Forcesteed Roboticsは、ｕｇｏと協力し、日本国内におけるフィジカルAI研究エコシステムの拡大に貢献していく方針です。

Forcesteed Roboticsが提供する付帯サービス

Forcesteed Roboticsは、単なる販売に留まらず、本キットを最大限に活用するための支援を実施します。

• 導入コンサルティング（用途設計／データ収集設計）

• 模倣学習・VLAモデル学習環境構築（オンプレミス・クラウド）

• AIモデル学習代行（ACT／SmolVLA／Diffusion Policyなど）

• 評価・PoC支援

• 研究支援・技術伴走

ｕｇｏのロボットとForcesteed RoboticsのAIスタック（Vision-Language-Action、Transformersベースの制御技術等）を組み合わせることで、国内企業のフィジカルAI開発を強力に支援します。

会社概要

株式会社Forcesteed Robotics

• 所在地：東京都江東区青海２丁目７番４号 The SOHO ８１５

• 設立：2024年07月29日

• 代表取締役：大澤弘幸、諸岡亜貴子

• 事業内容：AI・画像認識・ロボティクス技術の研究開発および社会実装、Spingence社製「Edgestar」サーバの販売および技術支援、RealMan Robotics社の日本における戦略パートナー

• Webサイト：https://www.forcesteed.com/

ｕｇｏ株式会社

• 所在地：東京都千代田区東神田１−７−８

• 設立：2018年2月20日

• 代表者：代表取締役CEO 松井健

• Webサイト：https://corp.ugo.plus/

AI Workstyle Lab編集部コメント

Forcesteed Roboticsによるugo社「AIロボット向け模倣学習キット」の国内提供は、特に製造業や物流業における自動化と効率化に大きなビジネスチャンスをもたらすでしょう。この国産プラットフォームは、VLAモデルを活用したロボットが人間の作業を模倣し学習することで、人手不足の解消や生産性向上に直結します。導入コンサルティングからAIモデル開発まで一貫した支援が提供されるため、企業は専門知識がなくても次世代ロボティクス技術を導入しやすくなります。これにより、これまで自動化が難しかった複雑な作業への応用も期待でき、新たなビジネスモデルの創出にも繋がる可能性を秘めています。

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