ＡＭＡＴＡＭＡが示すヒューマノイドの未来：Qualcomm AIプログラムでの成功が意味するものとは

Qualcomm AI Program for Innovators (QAIPI) 2025での成果

ＡＭＡＴＡＭＡは2025年6月より、クアルコム・テクノロジーズ（以下、クアルコム）が主催するQualcomm AI Program for Innovators (QAIPI) 2025 – APACに、APAC地域（日本、シンガポール、韓国）のスタートアップ15社のうちの1社として採択されました。

このプログラムにおいて、ＡＭＡＴＡＭＡはクアルコムの最新エッジAIハードウェアに、自社が構築する次世代ヒューマノイド・プラットフォーム「nHOS™」の概念実証として、実際に稼働するロボット・デモンストレーターの実装を目指しました。約6ヶ月間にわたるクアルコムの技術チームによるサポートとメンタリングを受け、参加協力企業であるNECソリューションイノベータ株式会社、および開発協力企業の株式会社LaboRobo、Tsubame Lab株式会社とチームを組んで取り組みました。

2025年12月5日に韓国ソウルで開催されたデモデイでは、Qualcomm Dragonwing™ の AI 100 Ultraに実装された一連の動作を成功させました。

nHOS™の概念実証デモンストレーター

このデモンストレーターでは、nHOS™のプラットフォーム機能実証のため、複数の技術要素を連携させて動作させることを目標に開発が進められました。nHOS™の中心的機能として、NECソリューションイノベータが提供する「Ambient Intelligence技術（AmI技術）」を共感ドリブン・アルゴリズムとして組み込みました。その判断結果を受けてロボット動作に必要な制御プログラムのコードそのものを生成する「LabCraft™」のエッジAIへの実装をLaboRoboとTsubame Labが協力して実施し、nHOS™への統合をＡＭＡＴＡＭＡが行うという複合企業によるチーム編成でプラットフォーム実証が進められました。

この実証用デモンストレーターは、クアルコムの最新エッジAIソリューションであるQualcomm Dragonwing™ AI 100 UltraにnHOS™の概念実証のフィージビリティスタディとして実装され、ロボットアームを動かすことに成功しました。通常のVLA（Visual Language Action：ロボット基盤モデルの一種）とは異なり、具体的な指示がなくとも、AmI技術側で相手の状況（空気を読み、共感する）を推察し、自身で動作目標を定めます。その目標を受け、nHOS™側でVLAなどの最適な動作アルゴリズムやプログラムを自律的に選定し、動作させました。今回のデモでは、VLAおよびロボット制御コードを生成するLabCraft™を中心に選定し、動作させました。

ヒューマノイド・ロボットの市場性とnHOS™のビジョン

現在、ヒューマノイドの開発競争と投資が加速しており、2028年ごろから倉庫や工場での軽作業、警備などで普及し始めると予想されています。2030年には約5兆4千6百億円、2035年には約24兆円の市場規模に達すると予測されています。将来的には、深海や宇宙といった人類が活動できない領域への拡大により、全世界GDPの総額と同等の市場になりえる可能性も示唆されています。

ＡＭＡＴＡＭＡは、現在市販または開発競争にあるヒューマノイドを第1世代と位置づけており、2028年頃から人間に近い機能を持つ次世代ヒューマノイドの需要が高まることを見越して事業を進めています。次世代ヒューマノイドでは、専門サービスを学習したフィジカルAIのアルゴリズムである「エージェント」が提供され、それが身体となるハードウェアに容易にデプロイできる環境構築が不可欠です。しかし、現状の第1世代ヒューマノイドではハードウェア設計が事業者ごとに異なり、プラットフォームがそれらを横断的に包括することは困難です。

ＡＭＡＴＡＭＡは、この課題を解決するため、次世代ヒューマノイドで解決できると見越し、生体模倣技術を取り入れています。優れた身体機能をパッケージ化し、一つの設計思想に基づく標準化された「ハードウェア・デザイン・ガイドライン」を整備して製造事業者に提供することで、次世代ヒューマノイドの設計開発を容易にすることを目指しています。これにより、エージェントを開発するデベロッパー企業も単一プラットフォームを経由して容易にサービスをデプロイできるプラットフォーム・サービス【nHOS™】の研究開発と事業開発を進めています。

協力企業の技術概要

NECソリューションイノベータのAmI技術

NECソリューションイノベータが提供するAmI技術は、人の行動や文脈から状況を理解し、支援が必要な場面を先回りして察知し、能動的な提案を可能にする技術です。ロボットに「空気を読む」「共感する」能力を与えるもので、社会を支えるエッセンシャルワークから日常生活まで、幅広いシーンで人に寄り添い支援できるよう進化させていくことを目指しています。この技術は、ヒューマノイドが人や社会から信頼され、共生できる存在となるために、共感ドリブン・アルゴリズムによる安全思考の“ガードレール”として重要な機能を担います。

LabCraft™

LabCraft™は、株式会社LaboRoboが開発し、Tsubame Lab株式会社によってエッジAIへの最適化がなされているアルゴリズムです。自然言語による入力からLLMを応用したロボット制御コード（Blockly）を都度生成し、リアルタイムでロボットを動作させます。今回のQAIPIでは、VLAと並行して、このLabCraft™をクアルコムのエッジAIソリューションであるQualcomm Dragonwing™ AI 100 Ultraに実装し、エッジAIでのBlockly生成を試みました。いくつかの課題はあったものの、解決策の知見も得られ、デモンストレーションとしては成功を収めています。今後は、どのような環境変化にも対応できる制御コードをエッジAIで生成し続けられるよう、開発が継続されます。

ＡＭＡＴＡＭＡ株式会社について

ＡＭＡＴＡＭＡは、2023年1月に名古屋市で創業したディープテックのスタートアップです。世界から非人道的な労働をゼロにし、人類が次のレベルに進むことを目的にしています。現在は、2028年ごろに必要とされるオープンワールドでも自由活動が可能な次世代ヒューマノイドに特化しており、専門サービスを提供するフィジカルAIの「エージェント」と身体となるハードウェアを接続するプラットフォーム・サービスであるnHOS™の構築に焦点を当てて研究と事業開発を行っています。技術領域としては、生体模倣技術をベースに「コンピューティング」「身体制御理論」「シミュレーション・モデル」の3分野に取り組んでいます。

本社所在地：愛知県名古屋市昭和区鶴舞１丁目２番３２号 STATION Ai
URL：https://www.amatama.co/

参加協力企業および開発協力企業について

NECソリューションイノベータ株式会社

イノベーションラボラトリは、「ひとを知り、ヒトの可能性を広げる」をコンセプトに、人間理解を強みに社会課題に向き合いながら、エンジニアリング・研究開発・事業開発を横断して新たな価値創出に取り組むインキュベーション組織です。心理学や行動科学、バイオ、AI、先端技術などの多様な知見と専門性を掛け合わせ、人の行動や意思決定に着目した技術・サービスの検証を行うとともに、実証から事業化までを視野に入れ、挑戦を続けています。

株式会社LaboRobo

東北大学発スタートアップであるLaboRoboは、「技術で、研究に自由を。」をミッションに掲げ、研究開発現場が抱える実験作業の非効率という課題に対し、最先端のロボット技術とAIを駆使した解決策を提供しています。研究者が創造的な作業に集中できるよう、単調な実験作業の自動化を実現し、研究開発のスピード加速と新たな発見の促進に貢献することを目指しています。将来的には、誰もが簡単に実験自動化を実現できるプラットフォームの構築を目指しています。

Tsubame Lab株式会社

東京科学大学発のスタートアップであるTsubame Labは、「Robotics, as a choice for everyone― すべての人に、ロボットという選択肢を」という使命のもと設立されました。ラボオートメーション技術を通じて、人とロボットが協働する新しい研究環境の実現を目指しています。繰り返し作業や属人化による非効率、ヒューマンエラーなど、研究現場の課題を技術で解決し、研究者がより創造的な活動に集中できる環境を整えることを原点としています。

AI Workstyle Lab編集部コメント

今回のＡＭＡＴＡＭＡ社のnHOS™の概念実証成功は、ビジネスにおけるヒューマノイド活用の具体的な道筋を示すものです。共感ドリブンなAIがロボットの自律的な判断を可能にし、製造業の自動化からサービス業における顧客対応、さらには危険な作業環境での代替まで、幅広い領域での業務効率化と新たな価値創造が期待されます。特に、プラットフォームの標準化を目指すアプローチは、多様なエージェント開発を促進し、ヒューマノイド導入の障壁を大きく下げる可能性を秘めているため、企業は早期にその動向を注視し、将来的な事業戦略への組み込みを検討すべきでしょう。

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