EmplifAI、DOBOT社製協働ロボットアーム「MG400」とLeRobotを活用した自律タスクデモ開発を開始

EmplifAI、DOBOT社製協働ロボットアーム「MG400」とLeRobotを活用した自律タスクデモ開発を開始

株式会社EmplifAIは、DOBOT社製のコンパクトな協働ロボットアーム「MG400」を対象に、オープンソースのロボティクス基盤「LeRobot」を活用した制御・学習スタック（以下「MG400 LeRobotスタック」）の開発を開始しました。この取り組みは、フィジカルAI（物理的な世界で動作するAI）の実装を加速し、ロボットが現場作業者のように自律的に考え、動くプラットフォームの実現を目指すものです。

開発の背景と目的

製造、物流、研究開発の現場では、人手不足と熟練技術の継承が大きな課題となっています。現状では、ロボットを動かすためには専門的なプログラミング知識が求められることが多く、「プログラムを書ける人だけがロボットを動かせる」状況から脱却する必要性が高まっています。

世界中で協働ロボットアーム（人間と同じ空間で安全に作業できるロボット）の普及が進む一方で、メーカーごとにソフトウェアスタックが分断されており、AIや模倣学習（人間の操作データを模倣してロボットが学習する手法）との連携が難しいという課題が存在していました。

EmplifAIは、ヒューマノイドロボットや協働ロボットのフィジカルAI開発支援を行う中で、どのメーカーのロボットでも一貫したワークフローでデータ収集から学習、デプロイ（実運用環境への導入）まで扱える「マルチメーカー対応のロボット学習スタック」が不可欠であると感じていました。

今回のプロジェクトは、その第一歩として、コンパクトで扱いやすいDOBOT社製MG400に焦点を当て、オープンソースのLeRobotと組み合わせることで、共通の開発基盤を構築することを目指しています。

AI Workstyle Lab編集部解説
現代の産業現場では、ロボットは単なる自動化ツールから、AIと連携して自律的に判断・行動するパートナーへと進化しつつあります。特に、製造業などで不足する人手や熟練者の技術を補完するためには、AIによる学習能力が不可欠です。本プロジェクトのようにメーカーの垣根を越えてAIを適用できる基盤は、ロボット活用の裾野を広げ、多くの企業がAIを仕事に活かす上で重要な意義を持つでしょう。

「MG400 LeRobotスタック」の具体的な取り組み

本プロジェクトでは、以下の機能群を備えた開発スタックの構築が進められています。

• テレオペレーションによるデータ収集パイプライン: オペレーターがMG400を直感的に遠隔操作（テレオペレーション）し、その際の軌跡、関節角度、カメラ画像などを自動でログとして記録します。これにより、AI学習に必要な高品質なデータを効率的に収集できます。

• 模倣学習・強化学習によるポリシー学習: 収集したデータはLeRobot互換形式に変換され、物体把持、整列、簡易組立といったタスクの自律動作ポリシー（ロボットがどのような状況でどのような行動を取るべきかを学習すること）を学習させます。ここでは、模倣学習に加え、試行錯誤を通じて最適な行動を学習する強化学習も活用されます。

  

• 学習済みモデルのMG400実機へのデプロイ: 学習済みのポリシーをMG400の制御インターフェースに橋渡しし、実機上での動作検証やチューニングを行うためのインフラを整備します。

• マルチメーカー展開を見据えたアーキテクチャ: 今回のMG400対応をベースとして、将来的に他社製アームやヒューマノイドロボットにも横展開できるよう、データ形式やAPI設計を共通化しています。これにより、現場目線のフィジカルAI活用を実現していきます。

  

今後、実機デモや展示会での公開を視野に入れ、順次開発が進められる予定です。

動作動画

開発中の自律タスクデモの動作動画は、以下のリンクから確認できます。

• 

  https://x.com/OsoneHiroyuki/status/1983887256936202670?s=20

  

  x.com
• 

  https://x.com/OsoneHiroyuki/status/1982661114577215642?s=20

  

  x.com

AI Workstyle Lab編集部考察
EmplifAIのこの取り組みは、ロボットの「賢さ」を飛躍的に向上させる可能性を秘めています。模倣学習や強化学習によって、ロボットは人間が教えるように、あるいは自ら試行錯誤して複雑なタスクを習得できるようになります。これにより、これまで自動化が難しかった多様な作業もロボットに任せられるようになり、より創造的で付加価値の高い業務に人間が集中できる未来が期待されます。企業にとっては、生産性向上とコスト削減だけでなく、新たな働き方を実現する鍵となるでしょう。

株式会社EmplifAIについて

会社名：株式会社EmplifAI
所在地：〒101-0052 東京都千代田区神田小川町一丁目8番3号 小川町北ビル
代表者：代表取締役 大曽根 宏幸
事業内容：フィジカルAI・ロボティクス開発支援、AI制御アルゴリズム開発、ロボット導入・PoC支援、ヒューマノイドロボットレンタル、イベント出展 ほか
URL：https://emplif.ai/

本件に関するお問い合わせ先

E-mail：support@emplif.ai

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