フィジカルAIが拓く未来：社会実装と産業応用への展望を深掘りするAndTechセミナーの意義

セミナー概要
プログラム・講師陣
本セミナーで学べる知識や解決できる技術課題
受講形式
株式会社AndTechについて
AI Workstyle Lab編集部コメント

セミナー概要

この講座は、R&D開発支援の一環として企画され、フィジカルAIの社会実装における課題解決を目指します。講師陣は、2017年頃から移動ロボットのAIベース制御や、フィジカルAIに「触覚」を与えるセンシング技術の研究に取り組んできた第一人者です。日本企業が顧客価値創出へと舵を切るための戦略的な視点についても解説されます。

テーマ: フィジカルAIの社会実装・産業応用に向けた研究・開発の最新動向と課題・将来展望
開催日時: 2026年07月27日(月) 11:00-17:05
参加費: 60,500円（税込） ※電子資料配布予定
URL: https://andtech.co.jp/seminars/1f14f52a-79a8-6904-aad2-064fb9a95405
WEB配信形式: Zoom（お申し込み後、URLを送付）

プログラム・講師陣

第1部フィジカルAIの動向と今後の展望

講師: 株式会社日本総合研究所先端技術ラボ / 次長近藤浩史氏
講演主旨: フィジカルAIは、AIをロボットなどの物理的なハードウェアに実装し、実世界を認識して適応的にタスクを実行するAIです。本セミナーでは、フィジカルAIが注目される背景にある生成AIの技術動向を踏まえ、最新動向と今後の展望を解説します。
プログラム: フィジカルAIの定義、生成AIの技術動向、フィジカルAIの実例と研究動向、今後の展望。
キーワード: フィジカルAI、生成AI、ロボット基盤モデル

第2部フィジカルAIを拓くナノ触覚センシング－質感情報のデジタル化とその応用－

講師: 国立大学法人香川大学創造工学部 / 教授，微細構造デバイス統合研究センター / センター長高尾英邦氏
講演主旨: 人の手触りや質感をナノ触覚センサとAIにより「測れる情報」として扱う技術について学びます。表面の微細な凹凸、摩擦、硬さなど、これまで主観的だった触覚情報をデジタル化することで、製品評価、医療、福祉、ロボット、製造現場などに開かれる新しい応用可能性を理解します。
プログラム: 触覚の数値化、フィジカルAIと触覚センシング、ナノ触覚センサの仕組み、質感情報のデジタル化と可視化、AI解析による素材識別・状態推定、感性価値の定量化、産業応用事例、医療・福祉・ロボットへの応用、研究開発DX、ナノ触覚センシングが拓く未来。
キーワード: フィジカルAI、触覚センシング、ナノ触覚センサ、質感評価、手触りのデジタル化、感性価値の定量化、AI解析、表面状態計測、製品開発DX、医療・福祉・ロボット応用

第3部生成AIの現在地とロボティクスとの融合〜サイバー空間から物理世界へ〜

講師: 株式会社デンソー研究開発センター / シニアアドバイザー成迫剛志氏
講演主旨: 生成AIは「汎用技術（General Purpose Technology）」として社会・産業構造を根底から変えつつあります。本講演では、生成AIの現在地を俯瞰し、AIがサイバー空間から物理世界へ飛び出し、ロボットや自動車と融合する「フィジカルAI」がもたらす変革の本質に迫ります。具体的な事例を通じて、日本企業が直面する課題と新たな顧客価値創出の機会を解説します。
プログラム: 生成AIの汎用技術性、現在地、フィジカルAI（Embodied AI）の本質、対話・協働ロボット、製造現場への波及、エッジAIがもたらす時代、日本企業へのメッセージ。
キーワード: 生成AI、フィジカルAI、Embodied AI、汎用技術（General Purpose Technology）、マルチモーダルAI、エンドツーエンドAI、自動運転、ロボティクス、協働ロボット、ヒューマノイド、エッジAI、ティーチングレス、変種変量生産、多能工ロボット、顧客価値創出、DX、オープンイノベーション

第4部フィジカルAIによる自律移動ロボットの設計と実装

講師: 明治大学専任教授森岡一幸氏
講演主旨: 自律移動ロボットは配送や清掃などで活用され始めていますが、フィジカルAIはこれをさらに身近にする可能性を秘めています。本講演では、移動ロボットへのフィジカルAI導入の現状、および講師らが2017年頃から取り組んできたAIベース制御について紹介します。仮想環境での強化学習モデルを実際のロボットに適用するSim-to-Real転移により、汎用的で柔軟な行動を実現できる様子を、技術のポイントや社会実装に向けた展望と共に概観します。
プログラム: 自律移動ロボット向けのフィジカルAI（従来型開発、適用概要、研究例、学習用仮想環境、デモデータ取得、Sim-to-Realギャップ解消）、フィジカルAIによる移動ロボットナビゲーション（学習用簡易シミュレータ開発、2D-LiDARベース走行、Unityゲームエンジンによる学習、ROSベース実機走行システムへのモデル転移、画像認識との組み合わせ、End-to-Endシステムによる実環境走行）、今後の展望。
キーワード: フィジカルAI、自動走行ロボット、強化学習、Unity、ROS

本セミナーで学べる知識や解決できる技術課題

本セミナーを通じて、受講者は以下のような知識を習得し、技術課題の解決に役立てることができます。

フィジカルAIが注目される背景にある生成AIの知識
フィジカルAIの実活用事例や研究動向、将来の見通しや普及の課題
フィジカルAIに「触覚」を与えるためのセンシング技術の基礎
手触りや質感といった感覚情報を数値化する方法
ナノ触覚センサによる高分解能な表面状態計測の原理
触覚データとAIを組み合わせた素材識別・質感認識の考え方
感性価値を製品開発や品質評価に活用するための視点
医療、福祉、ロボット、製造現場における触覚センシングの応用可能性
研究成果の社会実装への展開事例
生成AIを「汎用技術」として捉える視座と、過去のGPT（インターネット等）からの教訓
日米企業における生成AI活用目的の違いと、そこから生じる競争力格差の構造
フィジカルAI（Embodied AI）の定義、構成要素、アーキテクチャ
生成AIとロボットを連携させた協働システムの具体的実装事例
ティーチングレスでのロボット制御、多能工化、自律復帰など製造現場への応用可能性
エッジAIの最新動向と、自律機械が普及する近未来像
日本企業が顧客価値創出へと舵を切るための戦略的視点
フィジカルAIの現状、学習の方法、自律移動ロボットへの適用
Sim-to-Realの実際、ROSロボットへの実装

受講形式

本セミナーは、WEB会議ツール「Zoom」を使ったライブ配信形式で実施されます。詳細はお申し込み後に通知されます。

株式会社AndTechについて

AndTechは、化学、素材、エレクトロニクス、自動車、エネルギー、医療機器、食品包装、建材など、幅広い分野のR&Dを担うクライアントに対し、情報を提供する研究開発支援サービスを提供しています。技術講習会・セミナー、講師派遣、出版、コンサルタント派遣、市場動向調査、ビジネスマッチング、事業開発コンサルといった様々なサービスを通じて、クライアントの新規事業領域・市場進出を支援しています。

AndTech公式サイト: https://andtech.co.jp/
技術講習会一覧: https://andtech.co.jp/seminars/search
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コンサルティングサービス: https://andtech.co.jp/business-consulting

AI Workstyle Lab編集部コメント

今回のセミナーは、物理世界とAIを融合させる「フィジカルAI」の多角的な側面を深く掘り下げています。生成AIの進化を背景に、ロボットが実世界で自律的に行動するための技術、特に高精度な触覚センシングやSim-to-Real転移といった要素技術の進展は、今後の産業構造を大きく変える可能性を秘めています。製造現場の多能工化や自律移動ロボットの普及など、具体的な応用事例を通じて、技術が社会に与えるインパクトを理解する上で非常に重要な内容です。今後、AIが単なるデータ処理だけでなく、物理的なインタラクションを通じて新たな価値を創出する時代が到来するでしょう。

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