NVIDIA Isaac GR00Tとは？オープンなヒューマノイドロボット開発プラットフォームの全貌を解説

ヒューマノイドロボット開発を加速する統合プラットフォーム

汎用ヒューマノイドへの需要が高まる中、研究者はハードウェア統合、データ収集、シミュレーション、トレーニング、評価、展開といった、断片化された開発プロセスに直面していました。NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robotは、これらの課題を解決するために、以下の要素を統合した単一のリファレンスデザインとして提供されます。

• Unitree H2 Plus ヒューマノイドロボット

• 巧みな操作を可能にするSharpa製5本指ハンド

• 高度なリーズニングと制御を行うためのNVIDIA Jetson Thorオンボードコンピューティング

• NVIDIA Isaac GR00Tのオープンソフトウェアとモデル

これにより、研究チームはロボットの立ち上げからスキルの開発、実環境での検証に至るまで、より迅速に進めることが可能になります。

NVIDIAの創業者兼CEOであるジェンスン・フアン氏は、「ヒューマノイドロボットは、世界最大の産業にフィジカルAIをもたらし、数兆ドル規模の経済的機会を切り拓くでしょう。NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robotは、汎用的な物理的知能に向けた画期的な発見を実現するための、単一のオープンプラットフォームを研究者に提供します」と述べています。

最先端の構成要素とソフトウェアスタック

NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robotは、人間サイズのロボットボディに、器用な操作、センシング、制御、およびオンボードAI演算機能を組み合わせることで、最先端のヒューマノイド研究に必要な主要な構成要素を1つのシステムに集約しています。

このリファレンスデザインの主な特徴は以下の通りです。

• Unitree H2 ヒューマノイドシャーシ: 身長約183cm、体重約68kg、全身で31自由度を備え、人体規模のテストに対応します。

• デュアルSharpa Wave触覚機能付き5本指ハンド: 22自由度による器用な操作を可能にし、ロボット全体の自由度を75自由度に高めます。Sharpa Waveの詳細についてはこちらをご参照ください。

• マルチビューセンシング: 広視野角のヘッドマウント型ステレオカメラ、近距離操作用の手首カメラ、およびモーション追跡用の慣性計測ユニットを搭載しています。

• 全身制御: 腕のトルクは最大120ニュートンメートル、脚のトルクは最大360ニュートンメートルを実現し、高い可搬重量を誇ります。

• NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000 オンボードコンピューティング: 2,070 FP4テラフロップスのAI性能を持つNVIDIA Blackwell GPUと14コアのArm CPUを搭載し、リアルタイムのセンサー処理とロボット推論をサポートします。NVIDIA Jetson Thorの詳細についてはこちらをご覧ください。

• 接続性: イーサネット、Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、USBに加えて、音声対話用のマイクおよびスピーカーアレイを備えています。

• 長時間稼働のためのバッテリー: 約3時間の稼働が可能です。

• リモート緊急停止機能: ロボットを迅速かつ安全に停止させることができます。

NVIDIAのソフトウェアスタックは、シミュレーション、トレーニング、評価、および展開のための開発環境を提供し、研究者はロボットデータ、トレーニングデータ、テレメトリ、およびログの管理権限を維持できます。Isaac GR00Tプラットフォームに含まれる主な機能は以下の通りです。

• NVIDIA Isaac Teleop: 高品質なロボットデモンストレーションデータを取得します。

• NVIDIA Isaac GR00T オープン基盤モデル: ヒューマノイドの推論、学習、およびマルチタスク動作をサポートします。

• NVIDIA Isaac SimおよびIsaac Lab: 実環境への展開前にロボットポリシーのシミュレーション、トレーニング、テスト、評価を行います。

• 高速化された NVIDIA Isaac ROS ミドルウェア: トレーニング済みのポリシーをロボットに展開します。

• NVIDIA Jetson Thor: ロボット上でリアルタイムの推論と制御を実行します。

これらのモジュール式設計により、ロボティクスチームはプラットフォーム全体を活用することも、必要な機能だけを既存の開発パイプラインに組み込むこともでき、ヒューマノイド開発を効率的に拡張できます。

ロボティクス研究エコシステムの加速と提供時期

Ai2、ETHチューリッヒ、スタンフォードロボティクスセンター、カリフォルニア大学サンディエゴ校の先進ロボティクス制御研究所など、主要な研究機関がこのヒューマノイドロボットのリファレンスデザインを活用し、最先端のヒューマノイドロボティクス研究を推進しています。

スタンフォードロボティクスセンターのエグゼクティブディレクターであるSteve Cousins氏は、「研究者がオープンプラットフォームを活用し、コードを共有し、実機でアイデアをテストできるとき、ロボティクスは急速に進歩します。NVIDIA Isaac GR00T Reference Robotは、学生や共同研究者に対し、器用なハンド、オンボードAI演算機能、そして物理的なハードウェア上でロボットの動作を作成、比較、共有するためのNVIDIA Isaac GR00T開発プラットフォームを備えた、オープンなヒューマノイドリファレンスデザインを提供します」と述べています。

NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robotは、2026年後半にUnitreeより発売される予定です。Unitree G1向けのNVIDIA Isaac GR00Tリファレンスワークフローは、ロボット開発者向けに、まもなくGitHubおよびHugging Faceで公開される予定です。

NVIDIA GTC Taipeiでの基調講演については、こちらで詳細をご確認ください。NVIDIAに関する情報はこちらからご覧いただけます。

AI Workstyle Lab編集部コメント

NVIDIAによる「Isaac GR00T Reference Humanoid Robot」の発表は、汎用AIを搭載したヒューマノイドロボットが、これからのビジネスにおいて不可欠な存在となる可能性を示唆しています。このオープンな開発プラットフォームは、これまでハードウェアとソフトウェアの統合に費やされていた多大な労力を削減し、研究者や開発者がより迅速に実用的なスキルやアプリケーションを開発できる環境を提供します。

例えば、製造業における精密な組み立て作業や物流倉庫での複雑なピッキング作業、さらには介護やサービス業における人手不足解消など、多岐にわたる領域での活用が期待されます。企業は、このプラットフォームを活用して、オーダーメイドのロボットソリューションを短期間で開発し、業務効率化や生産性向上、新たなサービス創出へと繋げることができるでしょう。フィジカルAIがもたらす「数兆ドル規模の経済的機会」は、まさに現実のものとなりつつあります。

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