NVIDIAが描くAIの未来:Agent ToolkitとOmniverseライブラリが変えるシミュレーションの世界

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OmniverseライブラリによるフィジカルAI機能の強化

NVIDIA Agent Toolkitは、AIエージェントの構築を支援するツール、スキル、データソースを連携させるものです。今回追加されたOmniverseライブラリは、既存のアプリケーション内で呼び出し可能な機能を提供し、エージェントの能力を3DおよびフィジカルAIのワークフローへと拡張します。

新しいOmniverseライブラリはGitHubで公開されており、AIエージェントはシーンの検証、変更のテスト、シミュレーション用3Dアセットの準備といったワークフローを構築するためのツールを利用できます。BlenderへのOmniverseライブラリ統合に向けた新しいブループリントもGitHubで利用可能です。

具体的には、以下の主要な機能が提供されます。

  • NVIDIA RTX センサー シミュレーション (ovrtx): アプリケーションが3Dシーンからカメラ、LiDRA、レーダーなどのセンサー出力を生成するのに役立ちます。これにより、フィジカルAIシステムが仮想環境をどのように認識するかをテストできます。

  • 物理的動作 (ovphysx): GPUで高速化された物理演算を使用し、衝突、質量、摩擦、運動などの特性を3Dシーンにもたらします。これにより、オブジェクトとシステムがシミュレーションでどのように相互作用するかを事前にテストできます。

  • シミュレーション対応3Dオブジェクト (CAD-to-SimReady スキル): コンピューター支援設計 (CAD) データをOpenUSD上に構築されたSimReadyアセット(フィジカルAIシミュレーションと仮想テストに必要な特性を持つ3Dコンテンツ)に変換するのに役立ちます。

工場で作業するロボット

ソフトウェア開発企業による活用事例

SideFXやPTCといったソフトウェアメーカーに加え、ForgeCAD、Lightwheel、Moonlake AI、Palatialなどのスタートアップ企業も、NVIDIA Agent Toolkitの一部となったOmniverseライブラリを早期に採用し、開発に活用し始めています。

SideFXは、OpenUSDワークフローやovrtx、ovphysxライブラリを使用し、エージェントが同社の「Houdini」によるプロシージャル3Dコンテンツ制作ワークフローにOmniverseライブラリを統合する可能性を模索しています。これにより、テクニカルアーティストはコンテンツの生成、物理挙動のテスト、シミュレーションに向けた準備を行う新たな手段を得られます。

SideFXの社長兼CEOであるKim Davidson氏は、「シミュレーション、ロボティクス、産業用AIに求められる、複雑かつ制御可能な世界を構築するには、プロシージャル3D制作が不可欠です。NVIDIA OmniverseライブラリとOpenUSDを活用することで、SideFXはエージェント対応ツールがHoudiniのワークフローをどのように支援できるかを検証しています」と述べています。

PTCの「Onshape」CADおよび製品データ管理 (PDM) プラットフォームは、OpenUSDとovrtxを活用し、クラウドネイティブな設計ワークフローと物理シミュレーションを連携させています。これにより、製品設計データと、CAD、PDM、コラボレーション、シミュレーションといった各ワークフローとの一貫性が保たれるよう支援しています。

香水アトマイザーの3D CADモデルと設計指示

PTCの社長兼CEOであるNeil Barua氏は、「エンジニアリングチームは、開発プロセス全体を通じて、設計、コラボレーション、シミュレーションをより緊密に連携させる方法を求めています。NVIDIA Omniverseライブラリは、検証やテストを製品設計の現場により近い段階で実施可能にするシミュレーション対応ワークフローの実現に貢献しています」と話しています。

動作環境と将来の展望

SIGGRAPHで展示された「SimReady」Blenderは、NVIDIA OmniverseライブラリとNVIDIA NemoClaw™を使用してBlender上で構築されたサンプルワークフローです。これは、クリエイターが制御を維持したまま、NVIDIA RTXセンサーシミュレーション、物理演算、検証機能といったエージェント対応のシミュレーション機能を、既存の3Dアプリケーションにどのように組み込めるかを示すものです。現在、このワークフローは、BlenderへのOmniverseライブラリ統合に向けたブループリントとして公開されています。

これらのワークフローは、NVIDIA RTX Spark™を搭載したコンパクトなRTXシステムから、NVIDIA GB300搭載のNVIDIA DGX Station™に至るまで、ローカル環境で実行できることが示されています。RTX Sparkシステムは今秋より各社から発売され、DGX Stationシステムはすでに注文可能です。

NVIDIA Inceptionプログラムに参加している企業を含むスタートアップ各社も、Omniverseのライブラリやスキルを活用し、エージェントが支援するアセットおよびシーン準備のワークフローを導入しています。例えば、PalatialはCAD-to-SimReadyスキルでSimReadyアセットの作成と検証を自動化し、LightwheelはOpenUSDを基盤とするOmniverse Content AgentsをSimReadyGen技術に活用してテキストプロンプトから物理的に正確なSimReadyアセットを生成しています。

NVIDIAの基調講演やNVIDIA Omniverseライブラリの詳細については、以下のリンクからご確認ください。

AI Workstyle Lab編集部コメント

今回のNVIDIA Agent ToolkitとOmniverseライブラリの拡張は、製造業やロボティクス分野におけるビジネス活用の可能性を大きく広げるものです。AIエージェントが物理シミュレーションを支援することで、製品開発の初期段階で設計の検証やテストを効率的に行えるようになります。これにより、開発期間の短縮やコスト削減、品質向上に直結するでしょう。特に、複雑な物理特性を持つロボットや自律型システムの開発においては、現実世界での試行錯誤を大幅に減らし、市場投入までの時間を短縮できるという大きな利点があります。企業は、この技術を導入することで、競争優位性を確立し、新たな収益源を創出できるかもしれません。将来的には、より多くの産業でAIエージェントによるシミュレーションが標準的な開発手法となることが期待されます。

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