街が「千里眼」に？日米共同研究が挑む、低コストで安全なマイクロモビリティ自動運転の未来
埼玉大学、芝浦工業大学、慶應義塾大学の研究チームが、米国ラトガース大学と共同で進める研究課題「千里眼：マイクロモビリティ向けインフラ統合型自動運転」が、科学技術振興機構（JST）と米国国立科学財団（NSF）による日米共同研究プログラム「VINES」に採択されました。小型モビリティの自動運転における「車両のコスト」と「死角」という二大課題を、街側のインフラで解決する画期的な試みです。
なぜ「街」が自動運転の脳になるのか
配送ロボットや電動車いすなどのマイクロモビリティは、小型で安価であることが重要な特性です。しかし、従来の自動運転技術は高性能なセンサや計算機を車両に搭載する必要があり、コスト面で大きな障壁となっていました。また、車高が低いために歩行者や駐車車両に視界を遮られやすく、交差点での死角も課題です。
本研究では、自動運転の「脳」を車両から街側へ移すという発想の転換を図ります。交差点や道路脇に設置したLiDAR（レーザー光による測距センサ）やカメラ情報を統合し、街全体の「未来予測型ダイナミックマップ」を作成。AIが歩行者や車両の数秒先の動きを予測して車両へ配信することで、車両側は小型カメラと簡易なAIだけで安全に走行できるようになります。
日米の技術を融合した実証実験へ
本プロジェクトでは、日本側の強みである自動運転ソフトウェア「Autoware」やLiDARネットワーク、セキュリティ技術と、米国側の強みである映像の3次元処理や次世代無線通信技術を組み合わせます。以下の拠点での実証が予定されています。
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日本：羽田イノベーションシティ（東京都）
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米国：ニューヨーク市（COSMOSテストベッド）
通信が途切れた際の安全停止機能など、実運用を見据えた堅牢なシステム構築も目指しています。開発されるソフトウェアやデータはオープンに公開される予定であり、物流ロボットや高齢者の移動支援など、幅広い分野での活用が期待されます。
AI Workstyle Lab編集部コメント
今回の研究は、車両単体で完結させようとする従来のアプローチから、インフラと協調する「スマートシティ型」への転換点となる可能性を秘めています。特に、配送ロボットやパーソナルモビリティといった「ラストワンマイル」を担う小型機体にとって、車両側の計算コスト削減は普及の最大の鍵です。インフラ側で数秒先の未来を予測し、それを車両に共有するという手法は、通信遅延やセキュリティという新たな課題も伴いますが、成功すれば都市全体の安全性と効率性を飛躍的に向上させるでしょう。自動運転が「個の技術」から「街の社会基盤」へと進化する過程として、今後も技術の社会実装に向けた動きを注視していく必要があります。
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本記事は、各社の公式発表および公開情報を基に、AI Workstyle Lab編集部が 事実確認・再構成を行い作成しています。一次情報の内容は編集部にて確認し、 CoWriter（AI自動生成システム）で速報性を高めつつ、最終的な編集プロセスを経て公開しています。
