AVITAが挑む「完全自律を待たない」ロボット社会：Human-in-the-Loop型フィジカルAIが産業の未来をどう変えるか

背景：フィジカルAIの社会実装における課題

生成AIやロボティクス技術の進化により、ロボットが実世界で認識・判断・行動するフィジカルAIへの期待が高まっています。しかし、フィジカルAIを業務で自律的に稼働させるには、実環境で発生する多様な状況に対応するための膨大な学習データが必要です。

特に、工場や物流施設、店舗といった現場では、人や物の位置、形状、作業状況、周囲の環境が常に変化し、想定外のケースも多発します。こうした実世界でのロボットの学習データは、テキストや画像データのように大量に収集することが難しく、実際にロボットを動かしながら蓄積していく必要があります。そのため、十分な自律性を獲得するまで待ってから現場に導入しようとすると、実用化までに多くの時間とコストがかかるのが現状でした。

AVITAは、この課題に対し「完全自律化してから導入する」のではなく、「まず現場で働き、そこから自律性を高める」というアプローチで解決を図ります。

Human-in-the-Loop型フィジカルAIの概要

AVITAが提供するフィジカルAIでは、ロボットがAIによる認識・判断・制御に基づいて業務を実行します。AIだけでは対応が難しい場面では、遠隔地にいるオペレーターが必要に応じて操作や判断を支援します。

人が現在の技術的なギャップを補完することで、十分な自律性を獲得するまで待つことなく、現時点の技術でロボットを実際の業務に導入することが可能になります。想定される主な業務は以下の通りです。

• ピッキング

• 梱包

• キッティング

• 仕分け

• 循環棚卸

• 資材搬送

• 接客・案内

さらに、実運用を通じて得られる人の操作や判断のデータは蓄積され、AIの学習やロボット制御の改善に活用されます。これにより、AIが自律して対応できる範囲を段階的に広げ、人による介入を徐々に減らしていくことが目指されます。現場への導入とデータ収集、AIの高度化を並行して進めることで、フィジカルAIの社会実装を加速させる点が本取り組みの大きな特徴です。

AVITAの強み：遠隔運用と開発力

AVITAはこれまで、CGアバターを活用した接客・案内サービスを通じて、人が遠隔から業務を行う仕組みを社会実装してきました。同社のアバター接客サービス「AVACOM」は、国内のハイブリッド型アバター接客端末において導入端末数No.1（株式会社東京商工リサーチ調べ、2026年3月末時点）の実績を持ち、AIと人が連携する業務運用の分野を牽引しています。

この度のフィジカルAIへの展開は、CGアバター事業で培った、人が離れた場所からアバターを介して働くための技術や運用ノウハウを、物理的な身体を持つロボットへ拡張するものです。

また、AVITAにはAI、フィジカルAI、ロボティクス、ハードウェア領域のエンジニアが在籍しており、AIやソフトウェアだけでなく、用途や現場環境に応じたロボットの開発・改良にも取り組んでいます。遠隔運用の知見と、AI・ロボティクス・ハードウェアの開発力を組み合わせることで、ロボットの導入から実際の業務運用までを一貫して支援する体制を構築しています。

今後の展開と新たな産業インフラの構築

AVITAは、実運用から得られるデータを活用し、AIが自律的に対応できる業務や状況を段階的に広げていく計画です。自律性の向上に伴い、人による介入を減らし、将来的には一人のオペレーターが多数のロボットからなる「ロボットフリート」を支援・管理する運用を目指しています。

さらに、遠隔からロボットを支援するオペレーターや、ロボットの運用・教育を担う人材など、新たな仕事や雇用の創出にも貢献していくとしています。同社は既に国内外で複数のPhysical AI関連プロジェクトを進めており、今後はさまざまな現場への導入を広げるとともに、ロボットメーカーやAI企業、事業会社などとのグローバルな連携を強化し、日本発のフィジカルAIによる新たな産業インフラの構築を目指します。

AVITAは、CGアバターからロボットまで、人と関わりながら活動するために必要なAI・制御技術を統合したソフトウェア基盤「AVITA OS」を展開しています。今回のフィジカルAIへの取り組みも、これまでアバター領域で培ってきた技術や知見を、AVITA OSを基盤としてロボット領域へ拡張するものです。

AVITA株式会社の詳細は、公式サイトをご覧ください。

AI Workstyle Lab編集部コメント

AVITAが提唱するHuman-in-the-Loop型フィジカルAIは、AI導入を検討する企業にとって非常に現実的なソリューションとなり得ます。完全な自律化を待つことなく、Day 1からロボットを現場に導入できるため、初期投資のリスクを抑えつつ、効率化と生産性向上を実現できる可能性を秘めています。特に人手不足が深刻化する製造業、物流、小売業界などでは、即座に労働力不足を補いながら、実運用データに基づいてAIを段階的に賢くしていくことで、持続的な競争力強化につながるでしょう。将来的には、一人のオペレーターが多数のロボットを管理する「ロボットフリート」の実現により、労働力の最適配分と新たな雇用創出にも期待が寄せられます。

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