ロボット社会実装の鍵：パナソニックHDとSHIN-JIGENが示す、自立移動ロボット性能評価の新たな基準

自立移動ロボットのシステム性能評価指標が「優秀講演賞」を受賞

株式会社SHIN-JIGENとパナソニックホールディングス株式会社の是兼慎也氏が共同で取り組んだ研究発表「自立移動ロボットのシステム性能を評価する指標の開発」が、日本ロボット学会の第7回「優秀講演賞」を受賞しました。この研究は、ロボティクスとエッジAI※1を専門とするSHIN-JIGENの知見が活かされたものです。

本研究では、単一のロボット性能だけでは評価が難しかったシステム全体の効率や導入効果を客観的に評価する手法を開発しました。具体的には、複数台のロボットがエレベーターや自動ドアといった建屋設備と連携して稼働する状況を想定し、タスクにかかる時間やエレベーターの待ち時間などを指標化。実際のロボットシステムを用いて性能比較の実証が行われました。

SHIN-JIGENの岡本球夫代表取締役／CEOは、共同執筆者としてロボットの開発・事業化、標準化、フィジカルAIに関する専門知識を提供し、研究の方向付けと推進をサポートしました。現在、提案された性能指標の国際標準化に向けた活動も進行しており、自立移動ロボットシステムがより安心して導入・活用できる環境の構築を目指しています。

SHIN-JIGENは今後も、ロボットの開発・事業化や標準化に関する知見を活かし、技術開発だけでなく、評価や標準化まで含めたロボット・フィジカルAIの社会実装を推進していく方針です。

日本ロボット学会「優秀講演賞」について

日本ロボット学会「優秀講演賞」は、ロボット分野の発展に貢献することを目的としています。前年度に開催された同学術講演会の発表の中から、特に優れた講演が選出され、その講演者に贈られる賞です。

今回受賞対象となった研究発表の詳細は以下の通りです。

• 講演題目： 「自立移動ロボットのシステム性能を評価する指標の開発」

• 著者： 是兼 慎也（パナソニック ホールディングス株式会社）、岡本 球夫（株式会社SHIN-JIGEN）

• 発表： 第43回日本ロボット学会学術講演会

※1：エッジAI……AIによる情報処理を、クラウド上ではなく、ネットワークのエッジ（端末やデバイス）側でおこなう技術。リアルタイム性やセキュリティ、通信コストの面でメリットがあり、AIの力をより社会活動や実生活に即したかたちで実装できることから注目されています。

関連リンク

• スタートレックに学ぶ未来の作り方【関西ネオリーダーズ】（大阪NEWS【テレビ大阪ニュース】 2025年11月30日公開）

• 空が飛べるスーツから介護改革まで！【未来開発の極意】まず未来を握る！（テレビ大阪ニュース 関西ネオリーダーズ 2025年10月30日放送）

株式会社SHIN-JIGENについて

SHIN-JIGENは、未来を構想し、それを実現する構造を設計し、社会に実装する「未来実装ファーム」です。ロボティクス・AIを中心としたハードテック領域の知見を強みとして、事業創出、ブランド構築、経営戦略の立案・実行、M＆Aまで、企業のブレークスルーを総合的に支援しています。

• 名称： 株式会社SHIN-JIGEN

• 所在地： 奈良県奈良市

• 代表者： 代表取締役兼CEO 岡本球夫

• 設立： 2022年5月

• URL： https://shin-jigen.co.jp/

• 公式note： https://note.com/shin_jigen

お問い合わせ先

株式会社SHIN-JIGENへのお問い合わせは、以下のページから可能です。
https://shin-jigen.co.jp/#CONTACT

AI Workstyle Lab編集部コメント

今回の「優秀講演賞」受賞は、自立移動ロボットのビジネス活用において非常に重要な意味を持ちます。これまで個々のロボット性能に焦点が当たりがちでしたが、システム全体の効率を評価する指標が確立されることで、企業はより明確なROI（投資対効果）を算出し、導入判断を下しやすくなります。物流倉庫、病院、オフィスビルなど、複数ロボットが連携する環境での導入が加速し、人手不足解消や作業効率の大幅な向上に繋がるでしょう。国際標準化への動きも、グローバル市場でのロボット技術の普及とビジネスチャンスをさらに広げる可能性を秘めています。

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